Кто должен уплачивать налоги и сдавать отчетность, если ИП умер?

Добрый день.
У нас умер ИП. Он был на упрощенке 6% без работников. Я так понимаю, что родственники должны вступить в наследство. Должны ли они будут заплатить фиксированные страховые взносы за 2023г и налог по УСН за 2 квартал?  По итогам первого квартала уплачен авансовый платеж по УСН за 1 кв.2023г. Правильно я понимаю, что декларация по УСН не подается? Кто тогда должен посчитать и оплатить налоги? Или их вообще не нужно рассчитывать и оплачивать?